MF8000系列人機(jī)界面宏指令的應(yīng)用
2019-05-15 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司
一、應(yīng)用介紹
在伺服電機(jī)的生產(chǎn)過程中編碼器安裝是一個(gè)關(guān)鍵的工序，安裝精度直接影響電機(jī)的使用，以邁信電氣伺服驅(qū)動(dòng)器為例，編碼器對零的目的是使電機(jī) U 相軸線與編碼器的 Z 相信號的偏置角為參數(shù)P833(編碼器零點(diǎn)偏移角)對準(zhǔn)，工人安裝編碼器要實(shí)時(shí)檢測編碼器的零點(diǎn)電角度，安裝完成后要高速正反轉(zhuǎn)來檢測編碼器的松緊度，還要檢測編碼器是否能計(jì)數(shù)。一般的解決方案是通過 PLC下發(fā)指令或者是直接操作伺服驅(qū)動(dòng)器鍵盤，存在不直觀 操作繁瑣等缺點(diǎn)，結(jié)合邁信電氣MF8000系列人機(jī)界面宏指令和邁信伺服驅(qū)動(dòng)器輔助功能碼能夠省掉PLC，使整個(gè)操作簡單直觀。
二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1、伺服驅(qū)動(dòng)器和人機(jī)界面直接通訊，人機(jī)界面下發(fā)宏指令給伺服驅(qū)動(dòng)器完成操作，伺服在速度模式下接受人機(jī)界面指令實(shí)時(shí)的更改速度和方向。
2、MF8000人機(jī)界面特點(diǎn)：采用ARM-Coter處理器，主機(jī)板三防漆處理，高分辨率、節(jié)能環(huán)保。
3、支持 U 盤存儲(chǔ)和下載 ，強(qiáng)大的擴(kuò)展能力 ，全新組態(tài)軟件，豐富圖庫。
2.1 項(xiàng)目難點(diǎn)
1、伺服驅(qū)動(dòng)要具有特定的功能碼，驅(qū)動(dòng)器支持內(nèi)部控制，需要長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。
2、人機(jī)界面要宏指令程序編輯。
2.2 項(xiàng)目實(shí)施
結(jié)構(gòu)圖：
1、確保人機(jī)界面和伺服驅(qū)動(dòng)器通訊正常，開發(fā)獲取零點(diǎn)，返回，零點(diǎn)寄存器，開環(huán)運(yùn)行等輔助功能碼。
2、人機(jī)界面讀寫函數(shù)的使用及界面設(shè)計(jì)。
三、應(yīng)用效果
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