EPR6-S | 工業(yè)機(jī)器人專用六軸伺服驅(qū)動(dòng)器

● 電壓：AC 220V
● 功率：?jiǎn)屋S0.1kW~2.5kW，6軸總功率7.5kW
● 適合20kg及其以下6關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用
● 支持寶元、納博特、啟帆、研為、卡諾普等機(jī)器人上位機(jī)系統(tǒng)
● 負(fù)載類別：6kg、10kg、15kg、20kg
● 通訊接口：EtherCAT
● 多軸一體化結(jié)構(gòu)，適用多種機(jī)器人形態(tài)
● 陷波濾波器有效抑制高頻諧振，解決高速運(yùn)動(dòng)中的諧振問(wèn)題
● 特定濾波算法有效解決機(jī)器人快速啟停時(shí)的低頻抖動(dòng)
● 電機(jī)編碼器信號(hào)通過(guò)外置解碼板進(jìn)行解碼，接線簡(jiǎn)單、傳輸可靠

● 支持多種絕對(duì)值編碼器

● 主控采用單芯片解決方案，可實(shí)現(xiàn)6個(gè)軸的嚴(yán)格同步運(yùn)行

USB打印機(jī)線

方頭USB線 （上位機(jī)調(diào)試與電腦連接所用數(shù)據(jù)線）

開關(guān)電源

RD-50B ：53.6W 24V 2A